Z—7中耕机主要用于平播、垄播中耕作物及多遍中耕(行间堵土)作业，也适用春秋起垄、扶垄作业。该发明采用5杆双自由度仿形机构，具有入土行短、仿形性能好、耕深变化小等特点。从动力学分析，确定合理的设计参数能减少牵引力矩和牵引角的变化，使机具工作时永远处于最佳工作状态。本发明的多自由度护苗板能自动上下移动左右摇摆，起挡土、扩苗、松碎土壤作用，还能自动排除护苗板中间的堵塞物。有效地减少清除堵塞物时间，提高机具生产效率。1970年至今，Z—7中耕机在吉林、黑龙江两省已使用1.4万台，同时销售到新疆、内蒙古等地。