该发明为水稻生产提高了机械化的程度，开创了用机器在水稻田栽插我国传统拔洗的大、中秧苗的道路。该项研究工作于1953年开始，1967年定型。研究过程中确定了插秧机的送秧、分秧、插秧以及水田行走四个方面的基本原理：①采用定时、定距、间歇横向移动的秧箱和梳式纵拉分秧机构相结合的送、分秧原理，解决于从秧苗丛中分出每穴所需的秧株的问题；②以滚动直插式插秧原理解决了栽插高矮不同的秧株的问题，并可使株距在10～20厘米的范围内调节；③采用波浪式船底，解决了机侧拥土过多而影响所插秧株的稳直性问题；④采用单地轮驱动和浮动式船体的行走底盘，3人上机操作，达到了工效高、地头转弯半径小、行更新直线性好、保证插秧深浅一致等多种要求。
    机具的技术性能如下：工作幅宽2米；行数10米；行距20厘米；株距可调10厘米、13.3厘米、 16.7厘米、20厘米；栽插深度2～5厘米；合格率(3～11株／穴)60％～75％；勾伤秧率15％～20％；漏插率2％～4％；配备动力2 206.5瓦汽油发动机；功效1.5～2亩／小时；适应田块普通水稻田，田块不小于2亩，耕深15～25厘米；操作人员3人(1人驾驶，2人装秧)。
    本机经定型已用于生产，在大面积栽插中，水稻亩产与人工手插的亩产相等或略有增加。