双曲线时差定位仪，是用来测定在海上船舰的船位的电子仪器，以保证航线正确和航行安全。它是利用接收和测定两组固定岸台发射脉冲信号到达的时差，并在专用海图上测得相应的两条交叉的双曲线，其交点即为测定酌航位。1967年上海市渔业机械仪器研究所与上海轮船公司、上海海洋渔业公司一起试制成了我国第一台机械传动计数式自勺“东方红型双曲线时差定位仪”，为我国填补了空白。1968年开始投产，经几年改进提高，从1971年以来已稳定生产WY—D3型(原东方红3型)。
    在此基础上，1973一1977年上海市渔业机械仪器研究所又试制成“ZD—3型双曲线时差定位仪”，它比东方红型定位仪性能更好，具有自动搜索、自动增益平衡、自动跟踪、自动同步讯号锁定、附延时电路自动数字管显示、讯号自动同步以及A、C两通道等，使整机达到“全自动”要求。是目前国内同类机型中性能较优的机型。整机接收能力：A：白天约750海里，夜间约1 400海里；C：白天约1 500海里，夜间约2 300海里。本机误差小于1微秒，主要技术指标基本上达到美国、日本等同类机型水平。